全自动码垛机械手的应用及结构

发布时间:2022-09-10 00:08:30 来源:欧宝体育平台 作者:欧宝体育平台登录

内容简介:  全自动码垛机械手主要应用于化工、建材、饲料、砂浆、面粉等行业中袋装物料的码垛工作,码垛产品包含干粉砂浆、饲料、腻子粉、碳酸钙、生物颗粒、化肥、煤灰等,无论是机器人码垛机还是机械手码垛机可以满足企业主的生产需要,节省人工成本,提高生产效率。  全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安权,因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉,化肥、预混料的搬运码垛等工作。全自...

  全自动码垛机械手主要应用于化工、建材、饲料、砂浆、面粉等行业中袋装物料的码垛工作,码垛产品包含干粉砂浆、饲料、腻子粉、碳酸钙、生物颗粒、化肥、煤灰等,无论是机器人码垛机还是机械手码垛机可以满足企业主的生产需要,节省人工成本,提高生产效率。

  全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安权,因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉,化肥、预混料的搬运码垛等工作。全自动码垛机械手主要由执行机够、驱动机够和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机够,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。